本实用新型涉及一种城市公交站台辅助装置。采用的技术方案是：包括箱体、托举板、车轮定位槽、扶手、开关、红外线传感器、齿条传动架、第一撑杆、第二撑杆、连接块、滑杆、电机、丝杠、水平撑杆。本实用新型为封闭式公交站台配套的方便乘坐轮椅的人上下公交车的装置，其通过红外线传感器感应公交站台封闭门的开关状态，只有在封闭门打开时才能够启动装置，将处于托举板上的轮椅托举到公交车上，红外线传感器和开关双向控制保证了装置使用时的安全性，同时也能够避免在公交车没有来时装置被随意滥用，另外，采用的丝杆及齿轮齿条传动方式，保证了其传动的缓慢和平稳，从而保证了装置的使用稳定性和安全性。