一种低损伤羽毛球收集机器人
专利权的终止
摘要

一种低损伤羽毛球收集机器人,包括外壳、交错运动机构、收集机构、储球机构、主动轮部件。所述交错运动机构采用了齿轮与皮带轮结合、错开板和交错平台结合进行交错传送,使传送高效且准确;所述收集机构采用挡板、前坡、涵道电机结合进行收集,通过犁爪、转筒、十字连接杆与交错运动机构连接,通过推板、漏斗、包胶滚筒结合与储球机构连接,且收集前端采用气流引导的方式将羽毛球引导到收集区的斜坡处等待收集机构的周期运动将球托举、收集,同时外部风罩会对风罩下羽毛球进行一定保护;所述储球机构采用储球筒、三槽槽轮进行储球,储球过程简单快捷;所述的主动轮部件单片机、主动轮进行驱动。

基本信息
专利标题 :
一种低损伤羽毛球收集机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920647690.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-08
授权号 :
CN210302268U
授权日 :
2020-04-14
发明人 :
袁晓明冼贤钊徐宗国刘紫檀徐申焘赵艺帆
申请人 :
燕山大学
申请人地址 :
河北省秦皇岛市海港区河北大街438号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920647690.8
主分类号 :
A63B47/02
IPC分类号 :
A63B47/02  A63B67/187  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动;游戏;娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械;球类;训练器械
A63B47/00
加工或处理球的装置
A63B47/02
用于捡球的
法律状态
2022-04-15 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A63B 47/02
申请日 : 20190508
授权公告日 : 20200414
终止日期 : 20210508
2020-04-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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