可变间距的吸盘工装

授权

摘要

本实用新型公开了一种可变间距的吸盘工装，包括：工装安装板，其与工装机械手固定连接；驱动机构，其包括电机、丝杠、丝杠螺母，所述丝杠螺母螺接在所述电机的输出轴上、且位于一对端板之间；变距机构，其包括多对X形铰接的连杆，相邻两对连杆首尾铰接形成联动结构，所述变距机构的连杆的下端铰接一滑块，所述滑块的下端伸出所述滑槽连接一吸盘，所述滑块的上端连接一接头，所述接头连通真空元件与所述吸盘，位于最外侧的一个滑块固定连接所述滑槽，其余滑块滑动设置在所述滑槽中，位于最外侧的另一个滑块固定连接所述丝杠螺母。本实用新型的吸盘可在一定范围内任意变换间距，具有结构紧凑、自动化程度高的优点。

基本信息

专利标题：

可变间距的吸盘工装

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920648982.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-07

授权号：

CN209999225U

授权日：

2020-01-31

发明人：

冯增超

申请人：

北京京磁电工科技有限公司

申请人地址：

北京市平谷区马坊工业园区西区286号

代理机构：

北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

史霞

优先权：

CN201920648982.3

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06