本实用新型公开四板水滴形内折同步转动机构，包括结构主体，结构主体由外部封装体及双边对称设置的转轴组成，转轴由转动机构及补偿机构组成，转动机构由两端的齿轮组、连接定位体及中间的包圆体组成，补偿机构包括补偿活动架及设置于补偿活动架上实现弹力扭力的弹簧及定位销，齿轮组由双边对称的齿轮连接板及中间的两组齿轮组成，补偿活动架上设有连接定位并同步的半圆弧管位及半圆弧凹槽，齿轮连接板连接齿轮完成0度‑180度同步转动，且齿轮连接板在所述半圆弧凹槽内滑动同步实现0度、180度位置的定位卡点及自锁功能，包圆体包括包圆机构及与之组合连接的多组连连杆机构，半圆弧管位同步，并滑槽滑动补偿屏的平整展开，整体结构设计更加简单有效。