本实用新型涉及一种污水池出水槽清洗机器人用毛刷，属于清洗刷领域。设有主轴，主轴上呈螺旋线均布有毛刷组件，毛刷组件的导向杆一端固定在主轴上，导向杆上套装有毛刷座，毛刷座上固定有刷毛，毛刷座与主轴之间的导向杆上套装有弹簧，主轴下端部安装有向下倾斜的底毛刷组件，底毛刷组件的转轴一端固定在主轴上，转轴经轴套安装有底毛刷座，轴套两侧的转轴上套装有扭簧，底毛刷座上固定有底刷毛。本实用新型可以对高低不平的出水槽墙面、池底及凹陷处的污垢进行有效的清除。与墙壁接触时，主轴受的冲击力明显降低，毛刷转动平稳，振动小，减小了对驱动电机及各部件的损害，延长了各部件及电机的使用寿命。