本实用新型涉及一种连续压机钢带外表面检测机构及包含该机构的连续压机，检测机构包括随动支架、连接杆和位于随动支架和连接杆之间的铰接结构，铰接结构包括第一铰接件、第二铰接件和承靠件；第一铰接件设有第一圆弧形铰接面，第二铰接件设有第二圆弧形铰接面，第一圆弧形铰接面和第二圆弧形铰接面铰接；承靠件用于限位第一铰接件沿第二铰接件母线方向移动。本实用新型的检测机构，由于设有铰接结构可以在工作时使得随动支架的回转中心外移，应用于连续压机中，通过合理设置两个第二铰接件的回转中心距离与驱动辊两支撑点的距离相同，在驱动辊(钢带)与随动支架联动过程中即能有效保证检测杆组件与钢带之间的间隙保持不变，保证检测精度。