本实用新型公开了一种半自动推拉门，包括左门、右门和门框，所述门框底部设置有滑槽，所述左门和所述右门底部设置有与所述滑槽对应的滑轨，所述滑轨上安装有滑轮，所述滑轮在所述滑槽内滑动以带动所述左门或所述右门在所述门框内移动，还包括回位限制装置，所述回位限制装置连接所述门框侧边和所述左门或所述右门，所述回位限制装置用于使所述左门或所述右门在拉开后自动回位。本实用新型的推拉门由于设置有回位限制装置，可以在门推开后，自动回位关门，不需要手动操作，且不会产生噪音，使用方法。