本实用新型公开了一种自动穿钉用的导向和压钉联动装置，包括工作台、铆钉导向装置和铆钉压钉装置，还包括联动装置，铆钉导向装置包括驱动气缸、导柱、气缸安装板、导向针安装板和导向针，铆钉压钉装置包括立柱、压钉气缸安装板、压钉气缸、压钉杆安装板和压钉杆，联动装置底部固定安装在导向针安装板上，联动装置上端固定在压钉杆安装板上，通过联动装置控制压钉杆与导向针之间的距离。上述技术方案，联动装置通过联动杆确保工作时，压钉动作与导向动作在高速动作情况下，压钉杆下端与导向针上端距离恒定；结构设计合理、结构简单、工作稳定、控制精度高、使用方便、工作效率高且使用寿命长，实用性好。