本实用新型涉及自动饮料设备技术领域，具体是一种落杯扣盖装置，包括机架、杯筒、盖筒、落杯机构、落盖机构、转盘机构和压盖板；落杯机构包括偏心轮、第一传动机构、第一电机；落盖机构包括不完全托盘、剥离机构、第二传动机构和第二电机；不完全托盘包括固定连接的上盘和下盘，上盘上设有第一缺口，所述下盘上设有第二缺口，第一缺口和第二缺口错位布置；剥离机构包括剥离部件、主动锥齿轮和从动锥齿轮；转盘机构包括移动支架、移动支架驱动装置、转盘、第三电机和真空吸盘；压盖板位于转盘机构的上方。本实用新型能够防止杯子和盖子变形，确保杯子和盖子顺利落下并使盖子紧密的扣合在杯子上，从而保证果汁机的正常运营。