本实用新型涉及一种伸缩结构和应用有该伸缩结构的学习桌，其中伸缩结构包括有第一伸缩管、第二伸缩管、升降驱动机构和衬件组件，所述第二伸缩管能够伸缩地插设在第一伸缩管的内部，所述升降驱动机构分别与第一伸缩管和第二伸缩管相连接，并能够驱动第二伸缩管相对于第一伸缩管上下移动，所述衬件组件包括有多个沿周向设置在第二伸缩管外侧壁上的衬件，该衬件上凸设有与第一伸缩管的内侧壁相抵的凸点。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过衬件的设置，可以避免第二伸缩管在上下移动过程中发生晃动，且凸点的设置可以减小衬件与第一伸缩管的接触面积，一方面，减小了衬件的磨损，另一方面，提高了伸缩结构的顺滑性。