本实用新型提出了一种智能多轴联动运动控制装置，包括机架，所述机架上设有竖向移动机构和横向移动机构，所述竖向移动机构垂直连接于所述横向移动机构，还包括存取机构，所述存取机构与所述竖向移动机构相连接，所述竖向移动机构用于调节所述存取机构的竖向位置，所述横向移动机构用于调节所述存取机构的横向位置。整个装置通过存取机构与竖向移动机构连接，竖向移动机构垂直连接于横向移动机构，竖向移动机构可实现存取机构Y轴方向的移动，横向移动机构可实现存取机构X轴方向的移动，再加上存取机构可实现旋转与平移运动，即实现了四轴联动运动，其灵活性高、可拓展、速度以及准确快，可实现自动补货售卖大型商品，方便货物的存取。