一种卷装堆栈装置及使用该装置的卷装自动堆栈系统
授权
摘要

本实用新型公开了一种卷装堆栈装置及使用该装置的卷装自动堆栈系统,包括:架体;卷装抓取机构,包括:用于驱动该卷装抓取机构沿水平方向移动的第一行走机构,用于驱动卷装聚集机构沿铅垂方向移动的第一提升机构,用于对该卷装聚集机构进行垂直导向的第一导向滑轨,用于聚集卷装的卷装聚集机构,多个用于抓取卷装的卷装抓手;包装板抓取机构,包括:用于驱动该包装板抓取机构沿水平方向移动的第二行走机构,用于驱动包装板抓手沿铅垂方向移动的第二提升机构,用于对该包装板抓手进行垂直导向的第二导向滑轨,多个用于抓取包装板的包装板抓手;抓手控制机构,与该卷装抓手和该包装板抓手通讯连接。

基本信息
专利标题 :
一种卷装堆栈装置及使用该装置的卷装自动堆栈系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920655001.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-09
授权号 :
CN211417848U
授权日 :
2020-09-04
发明人 :
王勇饶金海王峰年邱野万英和徐慧
申请人 :
北自所(北京)科技发展有限公司
申请人地址 :
北京市西城区教场口街1号8号楼302室(德胜园区)
代理机构 :
北京律诚同业知识产权代理有限公司
代理人 :
梁挥
优先权 :
CN201920655001.8
主分类号 :
B65B65/00
IPC分类号 :
B65B65/00  B65B35/18  B65B43/46  B65B57/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械,装置或设备,或方法;启封
B65B65/00
其他类目不包含的为包装机械所特有的零部件;这类零部件的配置
法律状态
2020-09-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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