本实用新型涉及一种地下管道泄漏检测系统，属于城市管网监测技术领域。技术方案是：在需要检测的地下管网（3）起始点窖井的窖井阀门后端设有投放器（12），终点窖井的窖井阀门前端设有回收器（13）；所述投放器（12）和回收器（13）为设置在地下管网（3）上的配重球（1）入口和出口；配重球的内部的声音传感器（7）检测地下管网内声音信号，行程传感器（8）检测配重球行程，多轴陀螺仪（9）检测管道走向信号；存储发射模块（10）将上述信号存储，并经窖井远程监测仪发射到上位机。本实用新型有益效果：实现地下管网各种信号的准确采集，城市地下管网发生泄漏时，精准检测地下管网泄漏位置和泄漏程度，为管网抢修提供准确信息。