一种嵌入式测温型红外热像仪，包括光学镜头、红外探测器模组，红外图像处理单元和测温处理和网络传输单元，其中，光学镜头包括从外到里依次排布的第一红外凸透镜、第二红外凸透镜、第三红外凸透镜、红外凹透镜和红外双面凸透镜，以及设在红外双面凸透镜与红外探测器模组的可见光阻挡单元；第一红外凸透镜和第二红外凸透镜相隔第一预定距离设置，第三红外凸透镜与第二红外凸透镜相隔第二预定距离设置，第三红外凸透镜的凸面与红外凹透镜的凹面紧密接触，红外凹透镜与红外双面凸透镜相隔第三预定距离设置。本实用新型具有适合于较小的像元尺寸的探测灵敏度、响应速度和图像清晰度都符合现行标准要求的优点。