基于液压推杆的卷扬升降停车机器人的减摇装置
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要
本实用新型公开了基于液压推杆的卷扬升降停车机器人的减摇装置，它包括用于带动整个卷扬机构行走的小车，所述小车的顶部安装有用于对抓车机器人进行提升的卷扬机构，所述卷扬机构的卷扬筒上缠绕有卷扬钢丝绳，所述卷扬钢丝绳的另一端与用于安装抓车机器人的吊架相连，每根卷扬钢丝绳上都设置有用于限制其平面横向摆动的横向液压推杆限位机构以及用于限制其平面纵向摆动的纵向液压推杆限位机构；所述横向液压推杆限位机构和纵向液压推杆限位机构都固定安装在小车的底部，并使得位于同一根卷扬钢丝绳上的两组液压推杆限位机构相垂直。此减摇装置能够增强立体车库中卷扬式升降设备的稳定性，有效缓解降低了柔性钢丝绳在提升过程中的摆动，进而提高了其卷扬提升的安全性。
基本信息
专利标题 ：
基于液压推杆的卷扬升降停车机器人的减摇装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920655909.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-09
授权号 ：
CN210316744U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
刘翔李远明王磊
申请人 ：
武汉智象机器人有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区东湖高新技术开发区老武黄公路206号慧谷时空1幢309号
代理机构 ：
武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
彭永念
优先权 ：
CN201920655909.9
主分类号 ：
E04H6/42
IPC分类号 ：
E04H6/42
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷
E04H6/00
停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库
E04H6/42
其他类所不包括的车库专用设备或用具，例如，稳固装置，安全装置
法律状态
2022-03-22 ：
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : E04H 6/42
登记号 : Y2022420000051
登记生效日 : 20220304
出质人 : 武汉智象机器人有限公司
质权人 : 中国银行股份有限公司湖北自贸试验区武汉片区分行
实用新型名称 : 基于液压推杆的卷扬升降停车机器人的减摇装置
申请日 : 20190509
授权公告日 : 20200414
登记号 : Y2022420000051
登记生效日 : 20220304
出质人 : 武汉智象机器人有限公司
质权人 : 中国银行股份有限公司湖北自贸试验区武汉片区分行
实用新型名称 : 基于液压推杆的卷扬升降停车机器人的减摇装置
申请日 : 20190509
授权公告日 : 20200414
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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