本实用新型涉及一种乔木喷药驱虫装置，包括移动小车、连接球、喷药组件和驱虫组件，所述移动小车的上端面转动连接有连接球，连接球侧壁的上端安装有喷药组件，喷药组件的上端安装有驱虫组件，喷药组件包括收纳箱，连接球侧壁的上端安装有收纳箱，收纳箱的前端面通过轴承安装有伸缩杆，伸缩杆下端侧壁卡接有放置板，放置板的下端面安装在移动小车的上端面。本实用新型可以解决乔木养护时存在的普通喷药设备伸缩杆受药液压力过大，伸缩杆的弯曲严重容易断裂、无法驱虫和无法对蛀虫的注洞内喷洒药液等问题，可以实现对乔木喷药和驱虫的功能，具有伸缩杆受药液压力小、不易折弯断裂、能够驱虫和对蛀虫的注洞内喷洒药液的优点。