本实用新型涉及模拟指拨/指揉手法按摩装置，包括机架和安装于机架之上的可升降支撑台、上导轨、下导轨、滑动架、驱动机构、水平连杆、竖直连动机构、按摩球和旋转马达，滑动架滑动连接于上导轨与下导轨之间；滑动架与水平连杆的一端连接，水平连杆的另一端与竖直连动机构的顶端连接，竖直连动机构的底端与按摩球连接，按摩球位于可升降支撑台上方以形成按摩部位的容置空间；驱动机构用于驱动滑动架滑动以实现指拨按摩；旋转马达安装于水平连杆之上，用于驱动竖直连动机构活动以联动按摩球偏心旋转，实现指揉按摩。本实用新型的模拟指拨/指揉手法按摩装置，既能实现模拟指拨按摩手法操作，又能实现指揉按摩手法操作，实现按摩机器化。