一种机器人用抗拉控制电缆
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人用抗拉控制电缆，包括外护套层以及由该外护套层包裹的若干根控制信号芯线，若干根控制信号芯线之间的间隙中设置有第一抗拉体，每根控制信号芯线中设置有第二抗拉体；控制信号芯线包括绝缘层以及由该绝缘层包裹的多股细绞裸铜丝，第二抗拉体包裹于绝缘层内；第二抗拉体采用高强度聚酰胺丝制成；绝缘层采用柔软级PVC材料制成；第一抗拉体采用高强度尼龙线制成；外护套层采用特种聚氨酯材料制成。本实用新型通过增加第一抗拉体与第二抗拉体，使整体电缆具有良好的抗扭曲与抗弯曲的性能，同时具有良好的机械性能与高柔特性；另外该电缆还具有较强的耐油耐磨性能，可在较为恶劣的条件下进行使用。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人用抗拉控制电缆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920657798.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-09
授权号 ：
CN209708654U
授权日 ：
2019-11-29
发明人 ：
汤冬生
申请人 ：
上海熊猫线缆股份有限公司;上海熊猫电线有限公司;上海熊猫特种线材有限公司;上海裕安特种电线有限公司
申请人地址 ：
上海市崇明区新河镇滨江路78号11幢1层
代理机构 ：
上海海贝律师事务所
代理人 ：
范海燕
优先权 ：
CN201920657798.5
主分类号 ：
H01B7/04
IPC分类号 ：
H01B7/04 H01B7/28 H01B7/18 H01B11/00
IPC结构图谱
H
H部——电学
H01
基本电气元件
H01B
电缆；导体；绝缘体；导电、绝缘或介电材料的选择
H01B7/00
按形状区分的绝缘导体或电缆
H01B7/04
可弯曲的电缆、导体或软线，如牵引电缆
法律状态
2019-11-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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