本实用新型公开了一种车辆尾气探头自动放入装置，具体涉及车辆尾气检测技术领域，包括支撑底座，所述支撑底座前后两侧均设置有支撑组件，所述支撑底座一端嵌入安装有第一驱动组件，且支撑底座另一端通过导线连接有控制面板，所述支撑底座上表面开设有第一滑槽，且支撑底座上表面对应第一滑槽内部滑动安装有活动台，所述活动台上表面开设有第二滑槽。本实用新型通过设置了三个驱动组件，三个驱动组件的配合使用，根据实际情况沿X轴、Y轴、Z轴三个方向进行调节，可以远程控制将尾气探测杆放入排气管内部，极大的方便了工作人员，降低了检测难度，避免了人工检测时的恶劣环境，提高了工作效率。