本实用新型涉及钢材生产设备技术领域，具体涉及一种挂牌机器人，包括可伸缩旋转的多轴式机械臂和设置在多轴式机械臂末端的抓手机构；所述抓手机构包括限位件，所述限位件的两侧分别设有互相平行的第一线性驱动器和第二线性驱动器；所述限位件的顶部设有凸缘，所述第一线性驱动器设置在凸缘下方，并且第一线性驱动器的驱动端设有与凸缘相匹配的夹持件；所述第二线性驱动器的驱动端设有与凸缘朝向一致的扩张件，所述扩张件设置在凸缘的上方。通过上述技术方案，本公开提供的挂牌机器人能够杜绝现有技术中人工挂牌的安全隐患，同时降低操作人员的劳动强度，并适应大批量生产时的生产节拍。