一种门式起重机防碰撞装置，包括轨道，在轨道上间隔设有多个门式起重机，在相邻的门式起重机之间分别间隔设有两安全触边，每个安全触边的外侧分别设有距离传感器，所述距离传感器用于检测安全触边和门式起重机之间的距离，所述装置还包括控制器，所述控制器通过导线和中间继电器与距离传感器和安全触边分别对应相连，所述控制器通过导线与门式起重机相连；通过控制器、安全触边和距离传感器相配合，保持门式起重机之间的距离处于安全距离；通过红外对射开关来保证两安全触边之间不发生大的位移，同时当安全触边出现大的形变时能够及时更换；通过应急开关对紧急情况进行处理，防止碰撞事故的出现，提升安全性，具有成本低廉、灵敏度高的优点。