本实用新型公开了一种印刷玻璃生产用玻璃自动擦拭装置，包括一号输送架、二号输送架和连接箱，且连接箱的两端分别焊接于一号输送架和二号输送架的侧壁，一号输送架和二号输送架的底端均设置有支柱，所述一号输送架内固定有一号辊体输送机，且二号输送架内固定有二号辊体输送机，所述连接箱顶端的四角均通过螺栓固定有一号液压缸，且一号液压缸的顶端通过螺栓固定有顶板。本实用新型自动化输送玻璃，无需人手搬运固定，进行擦拭，不仅降低了人工劳动强度，而且降低了工人受伤的概率，提高了玻璃擦拭效率且降低了玻璃的磨损，能够通过液压缸驱动的方式升降吸盘，并且真空泵的设置可以通过真空吸附固定玻璃，避免玻璃晃动的现象发生。