一种无人化链斗式连续卸船机的扫描识别系统

授权

摘要

本实用新型提供一种无人化链斗式连续卸船机的扫描识别系统，至少包括：激光扫描仪Ⅰ、激光扫描仪Ⅱ、辅助建立点云坐标模型的倾角仪、设有差分GPS及绝对值编码器的并实时获取各扫描仪安装位置的空间坐标位置检测系统，综合扫描仪检测与目标间距离信息、所述多个扫描仪的安装位置实时空间坐标信息、所述倾角仪获取的实时角度信息，处理并建立目标物体点云坐标模型，并根据需要通过云台调整扫描仪角度的服务器。本实用新型能够完成对于作业船舶、船舱口、舱内料堆的物理空间状态感知，解决浪涌造成的船体浮动对舱内物料扫描位置精度的影响，进而达到提高作业效率、改善司机工作环境、降低人工成本的目的。

基本信息

专利标题：

一种无人化链斗式连续卸船机的扫描识别系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920665856.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-10

授权号：

CN209871804U

授权日：

2019-12-31

发明人：

姜鑫刘永生汤明清武荣阳吴庆贺

申请人：

大连华锐重工集团股份有限公司

申请人地址：

辽宁省大连市西岗区八一路169号

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司

代理人：

姜玉蓉

优先权：

CN201920665856.9

主分类号：

B65G67/60

IPC分类号：

B65G67/60