本实用新型公开了一种起重机的起吊夹持机构，包括两块固定板，两块固定板上端之间固定连接有气缸，且气缸输出轴上固定套设有套管，且套管上转动连接有两根牵引杆，两块固定板下端两侧之间水平焊接有销轴，且两根销轴上均转动连接有夹板，两块夹板上均焊接有衔接块，且两根牵引杆自由端分别与两个衔接块相连接，两块固定板中端之间水平焊接有两个支架。本实用新型上下位设置气缸与夹板，并在气缸与夹板之间连接牵引杆，使得气缸输出轴伸缩通过牵引杆对夹板以销轴为支点进行张合偏转，以对重物进行松紧夹持；通过在气缸与夹板之间设置限位杆，利用强力弹簧的弹力通过支杆对夹板进行限位固定，以提升夹板张合运动的稳定性。