本实用新型公开了一种利用山地平衡车稳定性的自走式喷杆喷雾机，包括：行走部，供药部，喷雾机，控制部和驱动部，其中控制部包括三轴陀螺仪、传感器及中央微处理器，利用三轴陀螺仪与传感器分别发出的高通滤波和低通滤波，以及与中央微处理器、行走部、供药部、喷雾机、驱动部之间的联动配合，使该自走式喷杆喷雾机能够通过调节车身角度维持喷雾机和喷杆的稳定性，有利于喷雾机喷洒的均匀性，适用温室，大田，草坪，苗圃等作业场合。该自走式喷杆喷雾机既可手控也可以由手机或遥控器控制，智能化程度较高，且该自走式喷杆喷雾机设计合理，结构简单，功能丰富，易于操作，具有较强的推广应用价值。