本实用新型涉及联轴器技术领域，且公开了一种改进的起重机半齿轮联轴器，包括内齿圈，内齿圈内套接有两个套管，两个套管的管壁上均对称固定连接有两个半齿轮，且半齿轮与内齿圈啮合，内齿圈的左右两端均设有环形块，且环形块与套管的管壁滑动套接，两个环形块相对的一端开口处内沿均开设有环形卡槽，环形卡槽与内齿圈的开口处外沿相配合，套管的管壁上固定连接有环形挡块，环形挡块与环形卡槽的一侧接触连接，环形块相对的上下两端均通过通孔活动套接有螺栓。本实用新型，能够使得联轴器在保持刚性传动的同时，还具有一定的缓冲能力，有效的保护了轴系零件，同时也便于在联轴器内添加足量的润滑油。