本实用新型公开了自走草坪机用万向联轴器，包括第一万向节和第二万向节，所述第一万向节的一侧连接有第一连杆，所述第二万向节的一侧连接有第二连杆，所述第一连杆与第二连杆之间设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括固定螺母、轴套、插接轴、键槽和花键凸起，所述插接轴固定安装在第一连杆的一端，所述键槽开设在插接轴的表面，所述轴套固定安装在第二连杆的一端，所述花键凸起设置在轴套的内壁上，所述插接轴插入轴套的内部并通过键槽和花键凸起卡合；通过设计的伸缩机构，在安装使用传动辅轴时可以根据需要延长传动辅轴的长度，且在固定时更加稳固，使传动辅轴使用时更加稳定，降低力传动辅轴的故障发生率，且延长了传动辅轴的使用寿命。