本实用新型属于五轴联动加工中心技术领域，尤其为五轴曲面在线加工装夹装置，包括箱体，所述箱体内转动安装有第一丝杆，所述第一丝杆上固定安装有第一锥形齿轮，所述箱体内设有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相啮合，所述第一丝杆上设有两段旋向相反的螺纹，所述第一丝杆上螺纹安装有两个第一移动块，所述第一丝杆的下方设有第二丝杆，所述第二丝杆与所述箱体转动连接，所述第二丝杆上设有两段旋向相反的螺纹，所述第二丝杆上固定安装有蜗轮，所述蜗轮与所述第一丝杆相啮合。本实用新型使用方便，操作简单，能够快速对被加工物体进行夹持，且无需在被加工物体上打孔，一定程度上提高了工作的效率。