本实用新型涉及包装设备领域，公开了一种全自动喷码装置，包括前后移动组件、垂直移动组件、左右移动组件、喷码组件和外部框架，所述左右移动组件上设置有可以在其上水平左右移动的喷码机固定板，所述垂直移动组件上设置有可以在其上垂直移动的模组安装板，所述前后移动组件上设置有可以在其上水平前后移动的丝杆螺母连接板，所述喷码组件设置在喷码组固定板上，所述左右移动组件设置在模组安装板上，所述垂直移动组件设置在丝杆螺母连接板上，所述前后移动组件设置在外部框架上。喷码组件中的喷码头可以相对于外部框架上下左右前后移动，实现多种喷码位置的要求，自动切换喷码位置，可以准确完成在线动态喷码作业。