本实用新型涉及安防附属装置的技术领域，特别是涉及一种集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置，可根据需要对雷达纵向的角度进行调节；包括箱体、雷达、安装板、转动柱、第一锥齿轮、第二锥齿轮、安装杆和电机，箱体顶端中央区域纵向设置有转动孔，转动柱与转轴外侧壁之间设置有第一滚珠轴承，电机左部输出端设置有传动轴，箱体左侧壁上半区域设置有红外摄像头，箱体内部设置有控制处理装置，箱体前侧壁中央区域设置有显示屏；还包括左固定板、右固定板、左连接板、右连接板、左转轴、右转轴、转盘、把手、辅助板和螺栓，左转轴和右转轴与左转动孔和右转动孔内侧壁之间分别设置有第二左滚珠轴承和第二右滚珠轴承，把手外侧设置有把套。