本实用新型公开了一种振动速率可调的轮椅律动装置，包括底座，所述底座的上表面固定设有靠板，所述底座下表面的四角处均固定设有活动柱，且活动柱套设于支撑筒的内部，所述支撑筒的底端固定设有万向轮；将患者的腿部放置于踏板上，启动双轴电机使得两个输出轴旋转，在转盘、活动杆和固定块的共同作用下带动两个活动板前后移动，进而带动踏板前后移动，从而可以模拟正常人的走路，对小腿部的肌肉进行康复训练，再通过振动电机和按摩垫的设置，振动电机工作带动按摩垫产生振动，从而对患者大腿部的肌肉进行康复性按摩，可以完全对患者的腿部进行全面的康复运动，省时省力，大大减轻了医护人员的工作难度。