本实用新型提供了一种预制桥面板吊装设备，属于建筑机械设备技术领域，包括行走梁，底部设置有滚轮组及与滚轮组传动连接并用于驱动滚轮组的驱动装置；行走梁设有两个且相互平行，两个行走梁通过拱肋连接；以及卷扬机构，位于拱肋下方，用于起吊或下放预制桥面板；卷扬机构设有两个且分别位于拱肋的两端，各卷扬机构的钢丝绳的自由端上分别设置有吊具。本实用新型提供的预制桥面板吊装设备，结构简单，易操作，且重量远低于传统的大吨位吊车或架桥机，为轻量化设备，便于推广。