一种落地镗铣床主轴箱液压平衡装置，当落地镗铣床的滑枕向前端伸出时，由于重心的前移会使Y轴滑台在顺时针方向上发生偏转的趋势，此时油缸Ⅰ的活塞杆向内缩回，其拉动链条Ⅰ，由于链条Ⅰ绕过定滑轮Ⅰ和定滑轮Ⅱ后固定于Y轴滑台的下端的后方，而油缸Ⅰ固定在Y轴滑台上端的前方，油缸Ⅰ对Y轴滑台的拉力一上一下呈对角线设置，其使Y轴滑台产生了逆时针方向的转动的拉力，从而可以抵消掉由于滑枕重心前移导致的Y轴滑台偏转的问题，提高了加工精度。