本实用新型公开了一种折叠按摩防滑脚垫，包括水平设置的第一垫体以及连接在第一垫体左端的靠近汽车座椅的竖直的第二垫体，所述第一垫体的下端设置有防止滑动的毛刺，所述第二垫体的左端折叠有可抽拉到第一垫体上供脚底按摩的按摩机构。使用时，通过抠槽，向前扳动第二垫体，这样按摩板与汽车座椅之间留有间隙，然后通过抽拉部，将按摩板抽出，便拉扯到第一垫体上，展开，这里连接布跟着翻转，折合到第二垫体的右端面上，这样橡胶凸起位于上侧，便可以踩在上面，进行脚底按摩，缓解脚部疲劳，提高乘车舒适度，用完以后，将按摩板收回，放到第二垫体和汽车座椅之间，这样不会占用放脚的空间，能够被折叠，使用更方便。