本实用新型公开一种巡检机器人用便于调节摄像头角度的传动机构，包括底部固定座、上下驱动电机、驱动螺杆、移动件和顶部固定座，所述底部固定架上支撑安装有所述上下驱动电机，所述上下驱动电机上驱动连接有所述驱动螺杆，所述驱动螺杆上套接有所述移动件，所述顶部固定件内部埋设有水平转向驱动电机，所述水平转向驱动电机连接有变速器，所述变速器通过带动轴驱动连接有转盘，所述转盘的底部安装有限位轴，所述移动件一侧通过转轴连接有摄像头调节架。有益效果在于：不仅可以实现上下的位移移动，还可以带动调节架在水平方向和竖直方向360转动，方便调节。