一种自动清煤和防胶带磨损伸缩式带式输送机尾装置，包括机尾翘板、刮板、拖带滚筒、机尾护罩、清泥装置、机尾滚筒、可调轴座、机尾底座，机尾翘板下面为一块整体底板，其前端设有一V型挡板，V型挡板稍向前倾斜，在V型挡板上边沿固定安装有刮板；机尾底座固定在机尾翘板的底板后端，清泥装置底部中间高两侧低，形成两个向外向下的斜坡；在V型挡板后面的机架上安装有一个托带滚筒，托带滚筒的上切线与V型挡板上的刮板上边沿在一个平面上。本装置有效解决了煤矿井下伸缩式带式输送机机尾下沉及机尾滚筒处胶带磨损问题；清泥装置可方便清除机尾滚筒上粘接的煤泥；大大减少井下工人的劳动强度，增加皮带使用寿命，降低了皮带机断带事故的概率。