本实用新型涉及家畜养殖技术领域，尤其为一种自动上料的饲料碾碎装置，包括进料斗、输送管、螺旋输送杆和输送电机，所述进料斗下端面连通有输送管，所述输送管内侧设有螺旋输送杆，所述输送管右端面上方连通有输料管，所述输送管右端面固定连接有碾碎箱，所述碾碎箱下端面固定连接有支腿，所述输料管下方设有下料板，所述下料板下方设有碾碎轮，所述碾碎箱后端面固定连接有碾碎电机；本实用新型中，通过设置的输送管、螺旋输送杆、输送电机和输料管，可以针对饲料进行自动输送，啮合型的碾碎轮可以防止饲料被挤压呈饼状，具有很好的粉碎效果，而毛刷可以将沾附在碾碎轮上的饲料清理下来，这种设置具有很好的碾碎效果。