自动上瓶机
授权
摘要

本实用新型公开了一种自动上瓶机,用于偏口异型扁瓶整理上料,包括理料单元、输送单元、拍照判定单元、抓取单元、定位单元,所述理料单元包括料仓和底端伸入料仓的输送带,所述输送带的末端与输送单元相对接匹配,所述输送单元包括输送皮带、驱动输送皮带转动的第二电机和设置在输送皮带前进末端的回收槽、第一光电检测头和第二光电检测头,所述定位单元包括上面均匀排布有若干个带有预插杆的定位支架的由第三电机驱动的履带和设置在履带旁边、远离移动机械手的预插杆对面的定位推动气缸。本实用新型通过几个单元的配合,能实现针对偏口异型扁瓶快速地将其方向理整齐并实现统一逐个上料,为下一步工序供料快速,实用性极强,值得推广。

基本信息
专利标题 :
自动上瓶机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920676126.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-13
授权号 :
CN209834102U
授权日 :
2019-12-24
发明人 :
徐文海龚建达严冬丁乾锋
申请人 :
江阴乐帕克智能机械有限公司
申请人地址 :
江苏省无锡市江阴市月城镇北环路38号
代理机构 :
江阴市永兴专利事务所(普通合伙)
代理人 :
陈晓良
优先权 :
CN201920676126.9
主分类号 :
B65B35/16
IPC分类号 :
B65B35/16  B65B35/20  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械,装置或设备,或方法;启封
B65B35/00
要包装物件的供给、送进、排列或定向
B65B35/10
送进,如输送,单个物件
B65B35/16
用夹持器
法律状态
2019-12-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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