本实用新型公开了一种堆垛输送系统，包括辊筒输送机构、货架库、堆垛机械手和对接输送机构；多个对接输送机构设置在所述货架库上，对接输送机构包括呈闭环的输送带、边框以及均设置在边框上的传动轴、托轮组和驱动电机；两个边框相对设置，每个边框上均设置有托轮组；所述传动轴、所述托轮和所述驱动电机的自由端设置有输送带，所述输送带与所述托轮的顶部相接触辊筒输送机构包括对接输送线和输送线；输送线设置在货架库的周圈，输送线包括边框以及设置在边框上的无动力辊筒组；对接输送线与对接输送机构相连接；堆垛机械手滑动设置在货架库上。其能够快速高效地将货架库中的货物搬出至对接输送机构上或将货物搬进至货架库中。