本实用新型公开一种排料送料及理料装置，包括震动盘、差速送料机构和步进理料机构，震动盘、差速送料机构、步进理料机构沿着生产输送方向依次设置，震动盘将物料单个排列送出到差速送料机构，差速送料机构通过两段不等速输送带实现物料的完全分离并落入到步进理料机构，步进理料机构通过若干个等距排列的治具块将单个物料定位排列并通过步进移动方式运送。本实用新型通过震动盘实现物料之间的初步分离，再通过两段不等速输送带实现物料之间的完全分离，可使相邻两个物料之间保持一定间距，实现物料单个输送，接着通过步进理料机构将单粒果干定位排列并通过步进移动方式运送，其控制能力强，工作效率高，操作简单，人工成本低，适于大规模生产。