本实用新型公开了一种石油钻井用钻柱清洁装置，具体涉及石油机械辅助工具技术领域，包括机座，所述机座上设置有平移机构以及顶部两侧均设置有固定机构，所述平移机构顶部设置有清洗机构；所述平移机构包括限位滑轨，所述限位滑轨内部设置有滑动座，所述滑动座底部贯穿设置有螺纹孔，所述螺纹孔内部贯穿设置有螺纹杆，所述螺纹杆一端设置有第一电机；所述固定机构包括立板。本实用新型通过设有平移机构、固定机构和清洗机构，使本实用新型对钻柱外壁的清洗效果较为理想，使得清洗过后不会有泥土残留在钻柱外壁上，从而不会影响钻柱后续使用，进而使得本实用新型的实际使用效果较好。