一种粉末冶金汽车齿轮自动下料装置，属于汽车零部件加工技术领域，结构上由模压机、机器人支架、工作台、中转计重机构、推顶机构、料盘升降机构、底板、翻转机构和夹具组成；通过模压机压制成型后的齿轮经过夹具夹持后进入第一毛刷对齿轮正面进行清洁，清洁后由夹具将齿轮夹持置于中转计重机构上进行齿轮称重，通过称重反应出压制成型后的齿轮是否有毛坯多余或齿形缺陷，称重后通过翻转机构对齿轮进行翻转，再由夹具夹持后送往第二毛刷进行齿轮反面的清洁，最后由夹具夹持放入料盘中。本实用新型结构新颖，与传统的作业方式相比，降低了操作人员的劳动强度，提升了齿轮的清洁效率，进一步提高了齿轮烧结品质，提高了粉末冶金齿轮加工的整体效率。