本实用新型公开了一种自动泡奶机，属于泡奶装置的技术领域。本实用新型包括底座，容器、第一驱动装置、第二驱动装置和开合装置以及控制系统，第一驱动装置包括电动推杆、连接杆和安装板，通过控制系统控制电动推杆的行程进而控制容器的出水量，实现向奶瓶的自动注水，第二驱动装置上固定有支架，支架上固定奶粉盒以及奶粉盒上设有挡盖，控制系统控制第二驱动装置实现支架以及奶粉盒旋转至奶瓶的正上方，开合装置包括电动气缸和电动夹爪，控制系统控制电动气缸的行程进而控制电动夹爪的高度，再控制电动夹爪打开挡盖，进而实现完整地自动泡奶过程，大大提高其效率，从根本上解决传统装置不方便清洗吸水管的问题。