一种机械臂用气体流量计，属于先进工业机械臂及自动化生产线技术领域，包括壳体、翘板支架、支架、第一电极、第二电极、第一触动组件、第二触动组件、一组进气口、一组出气口、中间隔板和第一电磁阀；其中，所述第一触动组件和第二触动组件包括顶杆、活塞、第一弹簧、导向柱、支撑杆、连接板和限位板。本实用新型所述的机械臂用气体流量计，结构设计合理，使用方便，通过设置双重活塞能够使得气体的测量准确率更高，并且设置的触动组件能够方便将气体充满信息及时进行反馈，测量过程自动复位，能够连续进行测量，具有很高的推广价值。