本实用新型公开了一种家用扫地拖地机器人，包括壳体和固定设置在壳体内的行走机构、清扫机构、喷水机构和拖地机构，特点是清扫机构包括吸尘电机、集尘外盒、集尘内盒、左吸尘管道、右吸尘管道和主吸尘管道，集尘内盒设置在集尘外盒中且可向上拉出，左吸尘管道、右吸尘管道和主吸尘管道的一端分别穿过集尘外盒的上端与集尘内盒相连通，左吸尘管道、右吸尘管道和主吸尘管道的另一端分别向下伸出壳体的下端面；优点是该机器人中的清扫机构可很好地将壳体周围以及下方的灰尘和垃圾吸入集尘内盒中，其清扫效果好，而拖地机构中设置有滚筒预压机构，使得滚筒在拖地时对底面的压力稳定，可较好地将喷水后的地面拖扫干净，也适用于不平的地面拖扫。