本实用新型属于汽车生产制备技术领域，公开了一种汽车玻璃装配系统，包括移送组件、拍照机器人、涂胶装置、涂装机器人以及检测装置。其中，移送组件用于移送汽车车身，拍照机器人设置于移送组件的一侧，能够通过结构光对汽车车身进行检测和定位，涂胶装置用于对风挡玻璃进行涂胶，涂装机器人设置于移送组件的一侧，能够抓取风挡玻璃在涂胶装置处涂胶并将涂胶后的风挡玻璃装配于汽车车身上，检测装置能够对涂胶后的风挡玻璃进行拍照，并将照片进行存档和显示。本实用新型中，拍照机器人通过结构光对汽车车身进行检测和定位，能够弥补车身制备和车身移动所产生的偏差，使得风挡玻璃能够自动且高效地进行装配。