本实用新型涉及转轴技术领域，尤其涉及一种转轴结构及转轴装置。包括转臂、第一转轴、第二转轴、第一支架和第二支架；所述转臂两端分别设置有第一轴孔和第二轴孔；所述第一转轴和第二转轴分别设置在所述第一轴孔和第二轴孔内，所述转臂分别通过第一转轴和第二转轴与所述第一支架和第二支架旋转连接；所述第一轴孔外表面与所述第一支架内表面贴合设置，用于形成过盈配合，所述第二轴孔与所述第二支架之间设置有间隙。本转轴结构的转臂在旋转时，其产生的阻尼力来自第一支架的b面和第一轴孔的a面之间的摩擦力，而不是来自与转轴位，解决了采用转轴位阻尼时，在旋转或转动多次以后容易出现失去阻尼力的问题。