本实用新型公开了基于嵌入式网关与ZigBee的无线智能家居远程监控装置，涉及智能家居技术领域，为解决现有技术中的智能家居在进行远程控制时，只能通过指令信号直接操作，无法详细的知晓具体情况的问题。所述移动监控主体的底部设置有底座，所述底座的下方设置有移动橡胶轮，且移动橡胶轮有四个，所述底座的上方设置有主机身，所述主机身一侧的外表面设置有红外测距传感器，所述主机身另一侧的外表面设置有无线充电触板，所述主机身的上方设置有保护壳罩，所述保护壳罩的外表面设置有活动转轴，所述活动转轴的外表面设置有高清摄像头，所述高清摄像头的输出端与图像处理器的输入端连接，所述图像处理器的输出端与中心处理模块的输入端连接。