一种自行车人力驱动系统曲柄结构，包括曲柄本体、中轴装配座和脚蹬紧固座；所述曲柄本体一端通过中轴装配座与自行车的中轴装配，另一端设置脚蹬装配孔，在脚蹬装配孔中配装脚蹬紧固座，通过脚蹬紧固座与自行车的脚蹬轴装配，所述脚蹬装配孔为阶梯孔结构，由防转动孔部分和第一圆孔部分组成，其中防转动孔部分与自行车脚蹬轴上对应的脚蹬装配区段配合形成防转动结构，第一圆孔为脚蹬紧固座与自行车脚蹬轴装配提供避让空间。本实用新型既保证了自行车人力驱动系统工作的可靠性，又达到了提高零部件通用性能、减少零部件数量、降低自行车生产及维修成本的目的，同时也更加符合低碳环保的生产理念。