本实用新型涉及纸箱包装技术领域，具体涉及了一种自动装料封箱装置，包括机架，机架上设有立体成形装置，纸箱底部的一侧设有底部折叠装置；底部折叠装置的下游设有封底装置；封底装置的下游设有翻转机构；在翻转机构的一侧设有料箱移动机构；料箱移动机构的一侧设有装料装置；在料箱移动机构的上方设有顶部折叠装置；顶部折叠装置的下游设有封顶装置。本实用新型能够实现自动化的折叠纸箱、装入物料并封箱一系列操作，一方面减少了人工参与，提高工作效率与质量，另一方面该分料装置精度较高，同时结构简化，制造成本降低，能够替代价格较高的多轴机械手来完成非标件的分离工作，节省了企业生产成本。